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新闻不重要，看图才是正事遺憾的是，在通用減速機這個技術壁壘和行業集中度都不算高的賽道，國內廠商也占不到優勢：國內叫得上號的國茂股份、中大力德也隻能位於市場第二梯隊，外采國產標準件，產品應用於某幾個特定行業，營收規模通常超過1億元，而第一梯隊的外資品牌營收通常超過20億。
新闻不重要，看图才是正事究其原因，國內精密減速器設計、製造的各環節還活在日企的籠罩之下：（諧波減速器生產流程圖源：綠的諧波招股書）設計原理上，國內企業多是通過反向工程獲得數據，即，拆解一個國外減速器，照貓畫虎，這種路徑之下，大家多是知其然而不知其所以然，而且這樣設計出的減速器，在產品的精準度、穩定性上都有很大缺陷。
新闻不重要，看图才是正事在艱難的探索下，以及2008年，哈默納科專利年限到期，公開資料的幫助下，2009年底，綠的諧波生產出第一台的諧波減速機樣機，成為減速器國產之光。
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